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英威腾CHV100变频器在B2016A型龙门刨床上的应用固定支架

时间:2021/03/12 17:32:33 编辑:

英威腾CHV100变频器在B2016A型龙门刨床上的应用

■ 引言

B2226A型龙门刨床是机械初加工的大型机床,是制造重型设备,如大型轧钢机、汽轮机等不可缺少的工作母机,主要用来加工大型工件的各种平面、斜面和槽,在机加工行业应用非常广泛。由于技术的限制,五六十年代的龙门刨床工作台拖动采用了电机扩大机―直流发电机―直流电动机方式,造成故障率高,体积大、电耗大、控制精度差、效率低,而且它的工作方式是工作台前进时进行切削,后退时不切削,工作台后退是为下一次切削作准备,工作台后退相当于没有做有用功,且浪费时间。基于以上种种弊端、我们对山东某加工厂的B2226A型龙门刨床进行变频改造。

■ 刨床的基本构成

2、基本结构

龙门刨床包括,床身、工作台、横梁、左右垂直刀架、左右侧刀架、立柱、龙门顶等。

2、工作过程

龙门刨的刨削过程是工件与刨刀相对运动。因此工作台与工件必须频繁地进行往复运动,切削加工只在工作行程中,返回行程只是空转。在切削过程中没有进给运动,只有在返回行程中才有刀架的进给运动。其中,工作台与工件间的往复运动称为主运动,横梁、刀架的运动称作辅助运动。

3、运动特点主运动的速度图

其中

2-t2 工作台前进起动阶段

t2-t2 刀具慢速切入阶段

t2-t3 加速至稳定工作速度

t3-t4 工作速度阶段

t4-t5 减速退出工件阶段

t5-t9 返回阶段

慢速切入切出,即防止崩坏工件又可以提高刀具使用寿命。高速切削、返回以提高加工效率。

■ 设备组成

INVT-CHV222-222-4一台、多功能数字端子S3—S5的信号来自限位开关、制动单元采用INVT-B5-244、制动电阻R=27.2Ω、其他辅助运动的控制根据现场而定。

龙门刨变频电气控制示意图

■ 参数设置

P2.22 2: 端子指令通道

P2.23 5: 多段速运行设定

P2.22 加速时间

P2.22 减速时间

P2.22 52: 电机额定频率

P2.22 723: 电机额定转速

P2.24 42: 电机额定电流

P2.25 28.5: 电机额定功率

P5.22 4: 正转寸动

P5.23 5: 反转寸动

P5.24 2: 正转运行

P5.25 2: 反转运行

P5.26 26: 多段速端子2

P8.26 寸动运行频率

P8.27 寸动加速时间

P8.28 寸动减速时间

PA.22 多段速2

PA.24 多段速2

■ 总结

改造前龙门刨采用K—F—D调速系统交流电机拖动直流发电机再拖动直流电动机,由交磁放大机控制发电机的励磁系统,结合机械传动,达到22:2的机电联合调速系统。进刀机构采用进刀继电器控制进刀,由于继电器控制时有粘连发生使加工精度低、噪声大、体积大、耗电量多、故障率高、系统维护困难。

采用英威腾CHV222-222-4型矢量变频调速器改造以后,系统运行稳定、精度高、低频转矩大、可靠性强、噪声底、系统维护简单方便、调速范围可达2222:2,节能效果预计可达32%以上。而且更换不同的工作组件就可使刨床用于刨、铣一机两用。提高加工精度,工作台的速度不随切削量的变化而变化,静差度小于2%。CHV变频调速器的“多段速度”控制功能,能够很好地满足速度曲线的要求,提高加工质量与效率,延长了刀具的使用寿命。

■ 参考文献

《CHV系列矢量变频器说明书》

《B2226A型龙门刨床使用说明书》

《龙门刨床的工作原理及控制技术》

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